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[外观设计]机器人主机-CN202130725376.X有效
发明人：张圳毅;周拓 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人主机。2.本外观设计产品的用途：用于包裹递送。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人主机

[外观设计]机器人主机-CN202230799837.2有效
发明人：张杰 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人主机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为一种机器人的主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人主机

[外观设计]机器人主机-CN202230721858.2有效
发明人：何健华;黄俊峰;崔羽欣;陈朋朋;庞大丰 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人主机。2.本外观设计产品的用途：用于控制及信号发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人主机

[发明专利]宠物模拟机器人及遛宠物模拟系统-CN202211128849.8在审
发明人：郁亚南;廖铉泓;于金旭;吴建波;梁智乐 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种宠物模拟机器人及遛宠物模拟系统，包括机器人主机、连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构、以及设于机器人主机并用于牵引机器人主机的牵引机构，所述牵引机构用于牵引机器人主机行走，所述行走机构根据牵引机构所牵引的方向驱动机器人主机行走。本发明可以带动机器人做出各种动作，模拟宠物行走蹲卧等动作，牵引机构可以牵引带动机器人行走，用来模拟宠物。解决了现有机器人只能做出简单互动，实用性差等问题。
宠物模拟机器人系统

[发明专利]动物牵引机构及宠物模拟机器人-CN202211639708.2在审
发明人：郁亚南;廖铉泓;于金旭;吴建波;梁智乐 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种动物牵引机构及宠物模拟机器人，包括机器人主机、连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构、以及设于机器人主机并用于牵引机器人主机的牵引机构，所述牵引机构用于牵引机器人主机行走，所述行走机构根据牵引机构所牵引的方向驱动机器人主机行走。本发明可以带动机器人做出各种动作，模拟宠物行走蹲卧等动作，牵引机构可以牵引带动机器人行走，用来模拟宠物。解决了现有机器人只能做出简单互动，实用性差等问题。
动物牵引机构宠物模拟机器人

[实用新型]一种机器人避障装置-CN201721864840.8有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人避障装置，包括机器人主机，机器人主机的上端安装一个可360度旋转的避障装置，所述机器人主机的上端面嵌入设置一台驱动电机，驱动电机通过机器人主机端控制开关，避障装置传输检测信号至机器人主机端接收，机器人主机端控制机器人执行部件的运动方向，所述避障装置安装于驱动电机的输出端，并通过驱动电机驱动作360度旋转。本实用新型采用多个不同型号的检测模块，用于采集机器人主机360度所有方向内的障碍物，特别适合用于场景移动的环境下，采用一个360度旋转的避障装置，不仅弥补检测上的盲区，而且具有非常好的防护功能，有效防止机器人主机发生的碰撞
机器人主机避障装置驱动电机本实用新型机器人避障控制机器人场景移动传输检测防护功能检测模块嵌入设置上端面输出端障碍物上端盲区采集驱动检测

[发明专利]基站、机器人主机和扫地机-CN202211640673.4在审
发明人：李健;林海利;刘宇莹;雒千;冯煜湛;李成开 -专利权人：格力电器（中山）小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
基站机器人主机地机

[实用新型]基站、机器人主机和扫地机-CN202223416118.1有效
发明人：李健;林海利;刘宇莹;雒千;冯煜湛;李成开 -专利权人：格力电器（中山）小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
基站机器人主机地机

[实用新型]一种具有储物功能的教学机器人-CN202020814045.3有效
发明人：李瑞敬 -专利权人：安徽两科教育科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有储物功能的教学机器人，属于教学机器人技术领域，包括机器人机体和机器人主机，所述机器人主机转动连接在两个侧板之间，且两个侧板分别设置在机器人主机的左右两侧，且侧板固定连接在机器人主机的上表面，且机器人主机的正面镶嵌有显示屏，所述机器人机体的背面开设有凹槽，且凹槽内设置有转轴。本实用新型中，通过设置齿轮和圆盘，齿轮可以带动圆盘旋转，且由于机器人主机与侧板活动连接，因此圆盘旋转时可以带动机器人主机旋转，从而可以有效调节显示屏的可视角度，提高学生观看的舒适性，风扇工作时可以鼓风，
一种具有功能教学机器人

[发明专利]一种快速下潜海底采样机器人-CN202310216672.5在审
发明人：潘剑飞;张宙;李丽;王璨;洪岳 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种快速下潜海底采样机器人，涉及水下采样技术领域，包括机器人主机，所述机器人主机侧面设置有四个采集推进组件，所述机器人主机后端一体化设置有方向控制组件，所述机器人主机前端设置有探照灯，所述探照灯外端与机器人主机一体化设置有照明防护罩；本发明通过机器人主机和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机中的无线遥控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件控制机器人行进的方向
一种快速下潜海底采样机器人

[实用新型]一种多角度全自动化磁吸附的智能擦玻璃机器人-CN202220696789.9有效
发明人：曹克 -专利权人：深圳创想电子技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，且公开了一种多角度全自动化磁吸附的智能擦玻璃机器人，包括机器人主机和随动器，所述机器人主机侧边安装有动力轮，所述机器人主机侧边固定连接有永磁块，所述机器人主机侧边固定连接有电磁块，所述机器人主机侧边设置有置入槽，所述置入槽内部插接有辅助条，所述辅助条侧边设置有抹布条。该多角度全自动化磁吸附的智能擦玻璃机器人，通过机器人主机、随动器、动力轮、永磁块、电磁块、抹布圈、移动轮、永磁感应块、电磁感应块、置入槽、辅助条、旋钮固定件和抹布条等部分的连接和作用，达到多边多角度灵活深入操作
一种角度自动化吸附智能玻璃机器人

[发明专利]一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法和装置-CN201711105236.1有效
发明人：陈颖聪;关伟鹏;方良韬 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法，主机且与机器人主体电连接，获取机器人主体内部数据，机器人主体顶部的光电二极管接收放大模块接收信号数据并滤波放大，将信号数据传输至可见光处理模块，可见光处理模块接收数据和解码，再将定位信息传输至机器人主体，机器人主体将定位信息反馈至主机，机器人主体内部的多个功能模块相互协作获取机器人主体携带的传感器数据反馈至主机，主机通过ROS系统以及内部信号处理模块对机器人主体的传感器进行决策，控制机器人主体运动和自主导航。本发明还公开一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法的装置。本发明技术方案能够实现机器人在复杂室内环境下的快速定位和准确移动导航。
一种基于 ros 系统机器人室内可见光定位导航方法装置

[实用新型]一种轨道式巡检机器人-CN201721863080.9有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制；所述机器人主机的前端固定安装一连接支架本实用新型在机器人前端设置一个巡检头，起到对轨道清洁、标记以及在线实时巡检拍摄的作用，可定点标记，全程清洁，保证巡检拍摄时的准确度。
机器人主机巡检连接支架轨道式无线收发模块远程控制中心本实用新型巡检机器人准确度定点标记前端设置实时巡检无线连接清洁转动销拍摄轨道机器人全程保证

[发明专利]基于车机系统与车载机器人的图像处理方法与系统-CN202011441566.X有效
发明人：梁峰;李晨轩;张祺 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车机系统与车载机器人的图像处理方法，所述车机系统包括中控主机，所述车载机器人包括机器人主机，所述车载机器人与摄像设备连接；所述方法包括以下步骤：所述中控主机基于第一协议发送拍摄指令至所述机器人主机；所述机器人主机控制所述摄像设备获取当前驾驶员的图像信息；所述机器人主机返回网络地址至所述中控主机，所述网络地址映射的存储空间存储有所述图像信息；以及所述中控主机基于所述网络地址和第二协议下载所述图像信息
基于系统车载机器人图像处理方法

[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的控制方法-CN202110803169.0在审
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种清洁机器人及清洁机器人的控制方法，其中，清洁机器人包括：机器人主机，及可与所述机器人主机连接和分离的清洁模块，其中：所述清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件；所述机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件；所述至少一个模块侧磁性部件与所述至少一个主机侧磁性部件一一对应；所述机器人主机包括电磁开关，所述电磁开关导通或断开时，由所述电磁开关控制的所述主机侧磁性部件充磁或停止充磁，相向放置的所述主机侧磁性部件与对应的所述模块侧磁性部件产生磁性连接或断开磁性连接本发明实施例能够自动将清洁模块与机器人主机连接和分离，减少了清洁机器人工作过程中的人工参与，提高了用户体验。
清洁机器人控制方法

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